#include "3048f.h"				/*I/Oアクセス用インクルード*/
void time_0(void)  
{
	ITU.TMDR.BYTE =  0x00;       /*  通常動作 　　　　(ﾀｲﾏｰﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀ)    */ 

	ITU0.TCR.BYTE  = 0xB3;       /* GRAでクリア、1/8をカウントする       */
/*	ITU0.TIOR.BYTE = 0x8A;       /* GRAのコンペアマッチ出力              */
	ITU0.TIOR.BYTE = 0x80;       /* GRAのコンペアマッチ                  */
	ITU0.GRA       = 0xFFFF;     /* ここを変えて速度を制御               */
	ITU0.TIER.BYTE = 0xF9;       /* GRAで割り込みする。		     */

/*	ITU1.TCR.BYTE  = 0xB7;          GRAでクリア、1/8をカウントする  */
	ITU1.TCR.BYTE  = 0xB3;       /* GRAでクリア、内部　1/8をカウントする */
	ITU1.TIOR.BYTE = 0x80;       /* GRAのコンペアマッチ                  */
	ITU1.GRA       = 0xFFFF;     /* ここを変えて速度を制御               */
	ITU1.TIER.BYTE = 0xF9;       /* GRAで割り込みする。		     */

	ITU3.TCR.BYTE  = 0xB3;       /* GRAでクリア、内部　1/8をカウントする */
	ITU3.TIOR.BYTE = 0x80;       /* GRAのコンペアマッチ                  */
	ITU3.GRA       = 0xFFFF;     /*                                      */
	ITU3.TIER.BYTE = 0xF9;       /* GRAで割り込みする。	  	     */

  
	ITU.TSTR.BIT.STR0 = 1;       /*  タイマー CH0カウント 動作開始       */
 	ITU.TSTR.BIT.STR1 = 1;       /*   タイマー CH1カウント動作開始       */
	ITU.TSTR.BIT.STR3 = 1;       /*   タイマー CH3カウント動作開始       */

        INTC.IPRB.BIT.B2  = 1;       /*  Set SCI1      Priority Level */ 
        SCI1.SCR.BIT.RIE  = 1;       /* 受信データフル割込み（RXI ）要求、および受信エラー割込み（ERI ）要求を許可  */

	INTC.ISCR.BYTE = 0;
	INTC.ISCR.BIT.IRQ2SC = 0;    /* センスコントロール　0/1 : low/down   */
  	INTC.ISCR.BIT.IRQ1SC = 1;
 	INTC.ISCR.BIT.IRQ0SC = 1;
	  
  	INTC.IER.BYTE      = 0;         
 	INTC.IER.BIT.IRQ2E = 0;      /*    割り込み許可 （イネーブル）       */
 	INTC.IER.BIT.IRQ1E = 1;
 	INTC.IER.BIT.IRQ0E = 0;
 	/*      */
	INTC.ISR.BYTE      = 0;
	INTC.ISR.BIT.IRQ2F = 0;      /* IRQ ステータス  */
 	INTC.ISR.BIT.IRQ1F = 0;
 	INTC.ISR.BIT.IRQ0F = 0;
	/*      */
	INTC.IPRA.BYTE     = 0;      /* プライオリティ  0/1 :非優先/優先  */
 	INTC.IPRA.BIT.B7   = 0;      /* Set IRQ0      Priority Level 1では共存できない　*/
	INTC.IPRA.BIT.B6   = 0;      /* Set IRQ1      Priority Level 1では共存できない　*/
	INTC.IPRA.BIT.B5   = 0;      /* Set IRQ2,IRQ3 Priority Level 1では共存できない　*/

/*       int_ok();   */
}


void ITU_0()     /* -----　赤経　（経度）クロック作成　-----------*/
{       
        int_ok();     /*    これで多重割り込みに    */

中略

/*    クロック作成   */        

以下略

}


void ITU_1()    /* --------  赤緯　（緯度）　--------------- */
{
         int_ok();    /*    これで多重割り込みに    */

中略

/*    クロック作成   */        

以下略

}


void ITU_3()      /*  　時計用　処理トリガ---------------　*/
{    
        int_ok();

    以下略 
}


void sci_c1()      /*  ----- 受信割り込み処理  ------------ */
{    
        ch = SCI1.RDR;              /*  入力データ  */
        outch(ch);                  /*  データ出力　*/
        cmdb[SP]=ch;
        SP++; if( SP > RSMAX ) SP=0;
	SCI1.SSR.BIT.RDRF = 0;      /*  受信可能に */
}


void IRQ1()       /* *****　赤外リモコン ****** ---------------*/
{    
        INTC.IER.BIT.IRQ1E = 0;     /*  割り込み無効  */

     ----   中略 -----

        INTC.IER.BIT.IRQ1E = 1;     /*  割り込み有効  */

｝