FＴ232Rlモジュール使用したAVRライター　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１１．

　FＴ232Rlモジュール使用したAVRライター
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１１．６．７
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　改　　　２０１１．８．２６
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　改　　　２０１１．９．１３

XYステージのドライブ基板で、秋月のFＴ232Rlモジュールを使用する場合､このモジュールを使用して、
AVRのライターが簡単に作成でき、自分でファームを書き込むことができます。

	秋月のです
	ライターとして使用する場合は、左のように接続します。Ｒは保護抵抗で、２２０Ωや３３０Ωが使用できます。青い部品は､セラロック｡モジューから電源を外部に出すように、ジャンパー線を設定します。ライター専用の基板をユニバーサル基板で作成しても良いですし､ XYステージのドライブ基板を使用しても良いです。（ドライブicの実装前）セラロックとアースの配線は、プリント基板上で済んでいます。この場合は、抵抗を通して、４箇所を接続します。赤線の電源の配線がないパターンの場合は、臨時に追加して下さい。モーター側の部品とモーター用電源は必要ありません。電源ピンにコンデンサがあっても無くても問題ありません。モジュールのジャンパピンは、この状態 J1:　２－３にショートピンを刺す　　　（5V動作）ｊ２：　ショートピンを刺す　　　　　　　（外部に5Vを供給）

FTDI社のドライバインストール

　インストール方法

http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM20814_Setup.exe　　を入手します。

（↑）USB モジュールを挿さない状態でクリックしてライバのインストールを実行します。
　

（２）USB モジュールを挿した時に、ドライバが自動で組み込まれます。

　インストールが成功すると、　デバイスマネージャーで、　
　COM1以外のもの（COM3とか）が見えます。（USB接続状態）
　USBから抜くと、消えます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ファーム書きこみ方法を２つ紹介します。

　・　バッチファイルを実行する方法。
　　　　これがお勧めです。

	これをダウンロード,解凍して、c:\work\　配下にコピーします。　このフォルダに、書きこみソフト、書き込むファームを全てそろえます。 c:\work 以外を使用する場合は、バッチファイル（中身）を変更する必要があります。
	１．　デバイスを認識できるか試します。　　　ライターを上記の配線にします。　　　バッチファイル　test.bat　を　実行します。（ダブルクリック）　これと同じメッセージがでれば、成功です。(こでが出れば、成功したも同然。)　 C:\work>avrdude -p auto -q -c diecimila -P ft0 -B 4800 avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions avrdude: Device signature = 0x1e910a => ATtiny2313 (t2313) avrdude: Retry, Valid parts are: ATtiny2313(t2313) avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions avrdude: Device signature = 0x1e910a => ATtiny2313 (t2313) avrdude: Check to make sure Fuses are still correct. avrdude: safemode: Fuses OK #=> avrdude: ATtiny2313 (t2313) E2 D9 FF 3F ; diecimila COM3 C:\work>pause 但し　#=>　の行は、チップの内容によるので、同じでなくてOK。
	２．　次は実際の書きこみです。　　　flash.bat　を実行します。　内容は、　　　　　　（１）　FUSE書きこみ　　　　　　（２）　FLASHメモリ書きこみ　　　　　　（３）　EEPROM書きこみ　　　　ログが沢山出ます。　　　flash-log.txt　と　比較してください。　　　同様なら成功です。

　・　GUIソフト（avrdude-GUI）を使用する方法。　　　　　　　　　　　　　　　

これをダウンロード,　解凍して　c:\work に　コピーして下さい。

ここに書きこみプログラムが、ファーム等が入っています。
　　Flash用　　　：　s2313a22.hex　　
　　Eeprom用　：　　EEPROM.EEP　

USBケーブルをFＴ232RLモジュールに接続します｡

avrdude-GUI[YCIT版　を起動します。

（１）　　①のとうり表示j字されなければ、選択して下さい。

（２）　ライター（ハード）の選択です。
　　　　②のとうり選択して下さい。

　　　diecimiｌa: FT232 Synchronous BB
　　　　
　　　　を選択します。

（３）　③　をクリックします。
　　　接続が正しければ、④にATTINY2313が表示されます。　　　これれは、ライターがATTINY2313を認識したことに
　　　なります。

　　　ライターが正常に機能していることを表します。
　　　
　　　⑤に何か（初期値）値が入ります。

　　　OKにならない場合は、先に進めません。

（４）　ヒューズに⑤内とうりに値を入れます。

　　　但し
　　　　E2 D9 FF ：内蔵4Mhz発振
　　　 EC D9 FF ：外部セラロック発振

　　　　⑨をクリックします。
　　　　ヒューズが書き込まれます｡
　　　　OKと出れば正常。　

　　　OKにならない場合は、先に進めません。

（５）にファームのHEXファイルを指定します。
　　　　ドラッグ＆ドロップでも可。
（６）　にEEPROMを指定します。
　　　　ドラッグ＆ドロップでも可。

（７）　ファームの書きこみです｡
　　　⑧をクリックすると、書きこみが始まります。
　　　Write　Flash 　(OK).
　　　Write　EEPROM 　(OK).
　　　が表示されれば成功です。

　　以上で書きこみ作業終了です。

XYステージのドライブ基板を使用（流用）した場合は、配線を元に
戻します。

モジュールのジャンパピンJ2は、必要に応じて元に戻します｡
(基板による)

この段階で、測定ソフトQCAMFTとの通信テストが可能になります。