入手出来ない半導体がある場合
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００９．２．１８

１　　ＡＴ９０Ｓ２３１３

　　　ＡＴｔｉｎｙ２３１３が使えます。
　　　と言うよりＡＴｔｉｎｙ２３１３の方が低電圧時にリセットがかかる機能があるので良いです。　

　　　内臓のＣＲ発振は、不安定なチップがあったので、もし動作しない（通信できない）場合は、外付け（セラロックなど）
　　　で使用してください。

２　　ＴＡ７２５７Ｐ（東芝）　（モータードライバー）
　

　　　　　使用しているモーターのコイルは、４．３Ωです。　作例では、ＴＡ７２５７Ｐの規格外の５Ｖで動かしています。

　　　　　データシート　ＴＡ７２５７Ｐ　ＴＡ７２６７BＰ　　ＴＡ８４２８Ｋ

　　　　　ＴＡ７２５７Ｐ　と　ＴＡ７２６７ＢＰ　のピンは同じですが、ＴＡ８４２８Ｋは、電源の供給方法が違うので要注意です。
　　

　　　　�@ 　ＴＡ７２６７Ｐ　　秋月電子で入手可（2009.2時点）

　　　　　５Ｖ電源ではモーター動く時は､（５Ｖ−２．２５Ｖ）／４．３Ω＝０．６４Ａとなり、規格内でＯＫです。
　　　　　まだ余裕があるので、電圧を上げることもできます。　（２００９．１１．１１）

　　　　�A　　ＴＡ８４２８Ｋ（東芝）

　　　　　　　動作電圧が７Ｖ〜２７Ｖとなっていて、５Ｖ動作で動作しないかもしれません。
　　　　　　　５Ｖで動作しない場合は、マイコン（５Ｖ）とモータドライバーと別電源にすれば良いと思います。
　　　　　　　７Ｖでは、

　　　　　　　　　（７Ｖ−２．２Ｖ）／４．３＝１．１２　（ピーク）
　　　　　　　　　　平均では、　１．１２Ａ　ｘ　３／４　＝　０．９Ａ　と、どちらも規格内でＯＫです。（２００９．１１．１１）


　　　　　　　ＴＡ７２５７Ｐとは異なり、ロジック系とモーターの電源が共通になっています。（６ピンはＮＣ）
　　　　　　　マイコンとＴＡ７２５７Ｐを別電源にする場合は、マイコンに５Ｖ以上の電源を供給しないように
　　　　　　　回路を考えて下さい。

　　　　　　　又　ＴＡ８４２８Ｋのデータシートでは、電源投入時は、必ず、１ピン２ピンをＬレベルにせよとありますが、
　　　　　　　ファームの初期状態は、ハイインピーダンスです。
　　　　　　ファームVer２．２以前は、これを守っていないので、まずいことに（ＩＣ故障など）なる可能性もあります。

　　　　　 　現在対応した回路とファームを検討中（２０１０．８．２０）

３．　ＡＤＭ２３２Ａ

　　　このタイプは、ピン互換の物やそうでないものが各社から色々出ています。
　　　ピン互換の無いものは、データシートを比較して配線を考えて下さい。