動作原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．０４．１６　　ｖｅｇａ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．０４．１７
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．０４．１８
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．０６．０９
　

　ＴＡ７２５７ＰとＡＤＭ２３２ＡＡＮについて説明します。

１．　ＴＡ７２５７Ｐ

　　　この素子は、ＤＣモーター用のブリッジドライバーです。ＤＣモーターの制御で回転、ブレーキ、逆回転などができます。
　　　下は、データ−シートから（こっそり）コピーしたものです。�B�Dの先にはモーターが付いていてＤＣモーターですが、
　　　今回は、パルスモーターの片方のコイルです。

�@、�A　でモーターに流す電流向きを制御します。
�Fはロジック用の電源で今回は、５Ｖで使用します。
�Eは、モーター用の電源で、私はここをニッカド電池
を使用しています。
左の回路は、�E、�Fを共通の電源になっていますが別電源
にしてもかまいません。
モーターに応じて１８Ｖまで高くできます。




　　　今回使用するバイポーラタイプのパルスモーターは、コイルが２組あり、電流の流す方向を制御する必要があります。
　　　これは実際のＸＹステージの回路図の一部です。


　　　　　　　　　　

　　　　　　コイルの電流の向きは、�@、�A　の電圧で制御します。今回はここを、マイコンで制御します。

　　ＸＹステージでモーターの停止中は、�@，�Aが０Ｖの状態です。コイルに電流が流れず軸が抵抗なく自由に回せる状態ですから

　　指で送りネジを回して、セットアップすることができます。

　　ＩＣを２（ＩＣＡとＩＣＢ）つ使い１相励磁でパルスモーター（コイル１、コイル２）を回す場合は、次の様になります。　　　

　　１−２相励磁では　このようになります。１相励磁の各ステップでいきなり切り替えずに、同時に電流を流す状態が入ります　　

２．　ＡＤＭ２３２ＡＡＮ

　ＲＳ−２３２Ｃは、コンピュータとコンピュータ間を結ぶための約束事です。高速に通信できませんが、距離を長く（数十ｍ）できる
特徴があります。パソコン内は、通常０Ｖ、５Ｖでデータをやりとりしていますが、５Ｖでは長い距離を伸ばすと電圧が弱くなり伝送で
きなくなってしまします。

そこで、ケーブル間は規格では、−１５Ｖ又は＋１５Ｖ（差は、３０Ｖ）と電圧を大きくして、−３、＋３Ｖまで弱くなっても伝送できるよう
にしたわけです。

下の様に　５Ｖは、トランスミッターで−９Ｖにし、（ケーブルの間は−９Ｖ）、受け取った後レシーバーで５Ｖに直します。
　　　　　 　 ０Ｖは、トランスミッターで＋９Ｖにし、（ケーブルの間は＋９Ｖ）、受け取った後レシーバーで０Ｖに直します。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　ＡＤＭ２３２ＡＡＮは、±１５Ｖではなく±９Ｖに変換します）　　　　

　->->->->->->->　信号の向き　->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　ＴＭ:ドライバー（トランスミッター）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　RV:レシーバー

　要するに、コンピュータ（パソコン）の出口と入口で、変換を行うわけです。

そこを、ＡＤＭ２３２ＡＡＮで行っています。　

−１０Ｖと、＋１０Ｖは、５Ｖから作り出す為に、コンデンサをたくさん使います。図の上と中のブロック。昔は、−１０Ｖ、＋１０Ｖの電源を用意したらしいです。

下のブロックのＴ１、Ｔ２は、コンピュータの出口で使用するトランスミッタで、５Ｖは、−９Ｖに、０Ｖは、＋９Ｖに変換します。

Ｒ１、Ｒ２はコンピュータの入口で使用するレシーバーで、−９Ｖを５Ｖに、＋９Ｖを０Ｖに変換します。

このＩＣは、１０、１１は内部でプルアップ（注）しています。従って、
接続がない状態は、Ｔ１、Ｔ２を通ったあとは−９Ｖになります。
Ｒ１、Ｒ２は内部でプルダウンしていますから、ケーブルが外れて
いる場合（接続が無い場合）は０Ｖです。
このためパソコンから来るケーブルの電圧を計れば、信号腺の区別が簡単にできます。

（注）　ピン互換でもプルアップ無いものがあるので注意。

今回はＸＹステージの制御基板では、Ｔ２、Ｒ２のみを使用します。

Ｎｏ．７、Ｎｏ．８　をパソコンと接続し、

Ｎｏ．９、Ｎｏ．１０を基板内でＡＶＲマイコンと接続します。

　　　パソコンのＣＯＭポートにも同様な部品があります。

　　　 パソコンと接続する場合は、−９Ｖと０Ｖ同士を接続すればＯＫです。

　　[参考]

　　　　COMポートの電圧を実際に計ってみると結構違います。

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