　PICでXYステージ制御．

　　SW1
　　　　　・閉じた状態で、電源を入れると、ブートモードになります。　通常は使用しないので、省略も可能です。
　　　　　 SW1を省略した場合でブートモードにする場合、何らかの方法でRC0をGNDに接続して下さい。作業が終わるまで接続したままでもOKです。

　　LED4
　　　　　・ブートモードで起動した場合に、点滅します。
　　　　　・通常モードで起動した場合は、点燈も点滅もしません。
　　　　　このLEDは、必須ではありません。

　　R44
　　　　・高電圧書き込みを使用して、ブートローダーを書き込んだ場合は、必要ありません。
　　　　・低電圧書き込みを使用してブートローダーを書き込んだ場合は、必要です。

　　12MHZ
　　　　　・セラロック（12MHz）の場合は、コンデンザ不要です。
　　　　　・クリスタル発振士の場合は、22pFのコンデンサが２個必要です。

　　電源の選択

No	電源選択（マイコン）	電源制御（FET）	説明
1	A	なし	AVRで使用した方法と同じです。　TA7257Pの使用を意識しています。	モーターの回転は確認
2	A	あり	動作しません。
3	B	なし	お勧めしない方法です　外部電源（モータ電源）を入れたまま、USB接続　すると、モータードライバーICにダメージ（破壊もあり）を与えます。
4	B	あり	モータードライバーにダメージを与えない　方法です。　モータードライバーICの選択幅が広がります。	まだテストしていません

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Bを選択した場合、5Vのレギュレーター（および付属部品）は、必要ありません。

　電源制御の仕組み
　　　　　　・　マイコンが起動した後ポートRC７～RC4、ＲＢ７～RB4をLレベルにます。
　　　　　　　　20ms秒後にRC1をHレベルにすることにより、ICに電源を供給します。　（電源表示のLED１が点灯）
　　　　　　　　この後約９秒後に電源断って待ち状態。
　　　　　　　　モーターを回す場合、回す20ms前に電源供給します。
　　　　　　　　回転が止まった後、約９秒間モーターを回さない場合は、電源を断ちます。
　　　　　　　　通常の自動測定では、電源はOFFにはならないでしょう。
　　　　　　　　モーター電源の元（DCコネクタ等）を抜く場合は、電源表示のLED１が消えている事を確認して下さい。　　

　　　　　　　　【電源制御の必要性】
　　　　　　　　モータードライブ用ICには、電源ONの時の制御線のH/Lレベルを規定しているものがあります。
　　　　　　　　これに厳密に従った（つもり）のが今回の電源制御です。

　　　　　　　　電源制御必要あり？
　　　　　　　　　　　ＴＡ８４２８Ｋ　