SS2000
SW-BOX ｖｅｇａ 2006.3.03〜
改 2006.3.21
改 2006.11.30 （ＡＶＲ版）
改 2007.11.18 （pic版ソース）
スカイセンサーの外部スイッチボックスです。
スカイセンサーは、ＭＩＮＩ ＤＩＮ ８Ｐ
のコネクタがありパソコンなどと接続し、外部からその動き
をコントロールできます。
ここをパソコンではなく、１チップマイコンからコントロールすることもできます。軽量なＳＷ ＢＯＸ
を作れば、長時間快適に操作することができます。
私は、ＳＳ２０００を持っていませんが、わけあってＳＳ２０００のシリアルポートに接続する
ＳＷ−ＢＯＸのソフト（ファーム）を作成しました。 頼まれたわけでもないんですが。
せっかく作ったのだから、公開します。 ＳＳ２０００を持っている人が幸せになれば良い
と思いますが、不幸にしてＳＳ２０００を壊すことも考えられるので、製作する人は、最悪
を覚悟した方が良いかもしれません。
又このＨＰの内容が理解できない場合は、ＳＳ２０００を壊す確率大なので製作を止めたほうが良いでしょう。
あるサイト（１チップマイコンから、ＳＳ２０００制御）を参考にしました。
参考サイトのファーム（アセンブラソース）の機能をほぼそのまま再現してあります。
異なる点は、キーを同時に押した場合、オリジナルは、優先度に従い１つのコマンドしか発信しませんが、当ファーム
では、複数のコマンドを交互に発信することです。
実験用基板を製作し、動作確認は、実験基板とパソコンを接続して行いました。パソコンで受信できたので、ＳＳ２０００でも
受信できると思います。
機能
４個のＳＷがあり、ボタンを押している間シリアルポートに下記コマンドを出します。
ＳＷ−Ｅ ： ＃Ｍｅ＃
ＳＷ−Ｗ ： ＃Ｍw＃
ＳＷ−Ｓ ： ＃Ｍs＃
ＳＷ−Ｎ ： ＃Ｍn＃
（注） 各コマンドの後ろには、改行コート（１６進コードで、０Ｄ、０Ａ）が付きます。
これで、追尾時に視野中心から少しずれた時に調整できる（らしい）。
ボタンを同時に押したときは、複数のコマンドが代わる代わる出ます。（オリジナルと異なる）
例えば、ＳＷ−Ｅ と ＳＷ−Ｓ
を同時に押した場合
＃Ｍｅ＃
＃Ｍｓ＃
＃Ｍｅ＃
＃Ｍｓ＃
＃Ｍｅ＃
＃Ｍｓ＃
のようになります。 ｓｓ２０００の仕様はわかりませんが、南東方向に移動できるかもしれません。
回路図
シンプルにしました。 多少経験があるなら簡単に製作できそうでしょ。
ＰＩＣ１２Ｆ６７５は、内部に発振子を持っているので（４Ｍｈｚ）外部部品を省略できます。
普通は、ＲＳ２３２Ｃ用とドライバー／レシーバー用ＩＣ（ＭＡＸ２３２等）を使用しますが、
ここでは、３００Ω１個で済ませています。受信側の閾値は、普通１〜２Ｖの間にあることを利用して
います。（ここにＭＡＸ２３２等を使用しても、論理が反転しているので動きませんので注意して下さい）
ＳＷがポートに繋がっているだけですが、ＰＩＣの内部にあるプルアップ機能を使用しています。
ＳＷを閉じることでポート電圧が、およそ電源電圧から０Ｖに変化します。
Ｒ１は、プルアップ抵抗なので、１０Ｋ〜２００Ｋ程度なら（たぶん）ＯＫです。大きい方が省エネ。
電源ＳＷや電源表示用ＬＥＤは必要に応じてつけて下さい。ただし電池駆動の場合、ＬＥＤを付けると電池が
長もちしません。
電源は安定化する必要はありませんが、あまり低いとマイコンは動いても、通信できなくなる恐れあります。
１２Ｆ６２９でも同じ回路で多分動作すると思います。 ファームは、１２Ｆ６２９用を使用して下さい。
ＳＳ２０００との接続
ここにＳＳ２０００の説明書があり、ＭＩＮＩ ＤＩＮ８ ピンとの接続方法があります。
http://homepage2.nifty.com/STARCAMP/sub0449.html
 このコネクタは、左右非対称です。 |
|
| 図の向きは、ＳＳ２０００のメスコネクタを正面から見た向き（と思われます） 又上記回路を接続するＭＩＮ ＤＩＮ ８Ｐ オスを裏から（半田付けする面から）見た向きでもあります。 |
拡大するとこのようになっています。
ＭＩＮ ＤＩＮ ８ＰのＲＳ−２３２Ｃでの規格は不明ですが、手持ちのＤ−ＳＵＢ９ピンとＭＩＮ
ＤＩＮ ８Ｐ の接続ケーブルも
信号線はこのようになっていました。信号名は、パソコンなど外部から見た名前です。
確認方法 （現物が手元に無いので想像で書いてます）
ＧＮＤ
ＳＳ２０００の電源を入れていない状態で電源のアース端子とゼロΩ又はゼロΩに近い値。
電源を入れた状態で、この電圧（電源アースに対して）は０Ｖ。
Ｔｘｄ
ＳＳ２０００の電源を入れていない状態で電源のアース端子に対して高抵抗値。
電源を入れた状態で（電源アースに対して）０Ｖに近い値。
上記回路図のＴｘｄを接続します。
動作時に−１０Ｖ付近又は、＋１０Ｖ付近の線は、ＳＳ２０００から他にデータを送る線なので
決して接続してはなりません。 接続するとＳＳ２０００又は、本機が壊れる恐れがあります。
ファームウエア ＰＩＣ１２Ｆ６７５用ファーム
これをマイコンに書き込む必要があります。
殆ど同じ構成のＰＩＣ１２Ｆ６２９用のファーム （手元にないので動作確認していません）
ソース 上記ファームを生成したソースです。以前作ったマクロを使用していてわかりにくいと思います。
UPする予定でかったので、化粧直しもしてません。
MPLABで以前（２００６年）生成できましたが、今のＭＰＬＡＢで生成できるか不明です。
ＰＩＣ１２Ｆ６７５用のソース
消費電流 ＳＷを押さない状態で ０．３３ｍＡ でした。（省エネにしました。）
ＳＷを押した状態では、１．７５ｍＡです。
電池動作させる場合は、ＬＥＤなど余計な部品を省けば、かなり電池は長もちすると思います。
電源 ＰＩＣ１２Ｆ６７５自体は、２Ｖ〜５．５Ｖまで使用できます。
５Ｖ
と ２．５６Ｖ（弱ったニッカド２本）を使用し、でパソコンで通信できることを確認しました。
電圧が低い場合、マイコン自体は動作しても通信できない場合があるかもしれません。
パーツ ＰＩＣ１２Ｆ６７５は、下記で入手可能です。 安価。
秋月 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00253/
共立
ＰＩＣの書き込みにライターが必要です。
http://feng3.cool.ne.jp/ ここで、有償、無償のライターが手に入ります。
有償のショップは http://halfmat.ocnk.net/ です。 私は、ＲＣＤライターが手元にありますが、問題なく
動作してます。
製作
１． 本体（電源も）をＳＳ２０００の近くに置き、ＳＷのみケーブルで伸ばすのが軽くて使いやすいと思います。
ボタンＳＷの位置関係は、こんな感じで。
 |
２． ファーム書き込み時は、工場出荷時の周波数校正の値を書きつぶすと全く動きませんので、注意して下さい。
校正値を正しくない値（34xx）にした時は、マイコンが動いても、通信できませんので注意して下さい。
購入後、最初から書き込まず中身を読み出して、最終アドレスの内容をメモすれば、もし書きつぶしても復旧できます。
（チップの裏に書き込んでおくと良い。）
ＰＩＣライターソフトにより、「はい」／「いいえ」の指定誤りで簡単に変わってしまうので、要注意です。
３． 通信のチェックは、いきなりＳＳ２０００に接続せずパソコンを相手にしてテストした方が良いでしょう。
パソコンとの接続は、ＳＳ２０００との接続のリハーサルだと思ったほうが良いです。
d-sub9のNo.5ピンがＧＮＤ、Ｎｏ.２ピン（ストレートケーブルの場合は同じＮｏ．２）がパソコン側の受信です
からここに３００Ωの先を接続します。
Ｎｏ．２ピンは、０Ｖですから確認して下さい。＋１０Ｖとか−１０Ｖとかに決して接続してはなりません。
パソコン又は本機が故障するかもしれません。
最初の確認はなるべく５Ｖ近くの電源で使用しください。
ボタンＳＷに従い、コマンドが出るのを確認します。
ソフトはハイパーターミナルを使します。（９６００ＢＰＩ） ハイパーターミナルのセットアップはこれを参考に
https://ss1.xrea.com/vega.s58.xrea.com/astro/mirror/h8gcc/part02.htm
ＳＷ押し、下記このようにボタンに対応したコマンドが表示されたら成功です。
４個のボタンが機能することを確認して下さい。
４． パソコンで動けば、ＳＳ２０００でもＯＫだと思います。
ＳＳ２０００の接続は、慎重に。
電源を電池にする場合、最初から２個にせず、動作を確認してから２個に試して下さい。
パソコンとＳＳ２０００の受信側の（Ｈ，Ｌの）閾値は違います。
電池２個でパソコンに通信できたからといって、ＳＳ２０００も受信できるとは限りません。逆も。
パソコンが電池２個で受信できないからといって、ＳＳ２０００も受信できないとは限りません。
又消費電流は少ないですが、電圧が下がると通信できないかも（長時間使用できるない）しれません。
不安定な場合は、電池３個をお勧めします。
もしパソコン相手でも全く動かない場合。マイコンが生きているのか壊れているのか分かりませんね。
又最初にこれで動作を確認してから、パソコンに接続する方法も良いでしょう。
まずこの回路を作ります。
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まず電源につないで、光ることを確認して下さい。電圧は５Ｖが良いです。
電池なら３個。 これを１２Ｆ６７５のＮＯ．３ピンに接続します。
何もしない場合は、ＬＥＤは光りません。 ４個のボタンどれかを押すと、ＬＥＤ点滅します。これは通信のパルス
をＬＥＤの光で見ている分けです。 これはＰＩＣ動作しているいことを表しています。 ＬＥＤが光り通信できない場合
は、
（可能性として） Ｔｘｄの配線を確認すなどして下さい。
光らない場合、マイコンが動いていません。回路を確認して下さい。 回路が正しようなら、このテスト用ファーム
で動かしてください。 テスト用ファーム （１２Ｆ６７５用ですが１２Ｆ６２９でも多分動作すると思います）
周波数校正値を使用していないので、通信は運が良くなければできないと思います。しかし、本物のファームがＳＷを押しても
ＬＥＤが光らず、このファームで光るなら周波数校正値が書きつぶれています（マイコンは生きています）。
ライターを使用し、マイコンの内容を読み出してください。
アドレス３ＦＦの内容が、34ｘｘでないはずです。この値を正しくする必要があります。
ここを参考にして、失われた値を復旧して下さい。
http://www.geocities.jp/orange_denshi/writer509alpha.html 失われたキャリブレーションデータを求めて
その他
ボタンを押している間、コマンドが絶え間なく高速に出ます。ここが気がかりな点です（オリジナルも同じ）。
間隔を空けて出す（時間当たりの送信コマンドの数を減らす）のは簡単なので、移動速度が速すぎる場合
は教えてください。
ソフト（ファーム）の具合が悪い場合は、連絡ください。
ＡＶＲ版です 改 2006.11.30
ATtiny2313は、秋月で１２０円（2006.11）です。
調整方法は、上記のＰＩＣのを参考にして下さい。
消費電流は、４〜５ｍＡです。
省エネ版は、ボタンを押していない状態では、0.07mＡの消費となり、ＰＩＣ版より省エネになりました。
電池で動作はさせていません。仕様では、２．７Ｖ以上となっているので、ニッカド電池等の２本では
動かないかも（動いても電池が長持ちしないかも）しれません。
ソース ss2000-1.c
ss2000-2.c (省エネ版)
hexファイルなど（Winavrでのソース類）は、
ss2000-avr1.lzh
ss2000-avr2.lzh (省エネ版）
フューズビットは、工場出荷時のままで使用します。
通信部分（suart.s)は、chanさんのを流用してます。
発振器は、工場出荷時の８Ｍｈｚの１／８分周 で、1Mhzとなります。
AVRのライターが必要ですが、ここを参考にして下さい。
https://ss1.xrea.com/vega.s58.xrea.com/telescope/qcamft/control/control.htm
お勧めは、chanさんのです。 COMポート接続のはキットが発売されています。
私も使用してます（キットではありませんが）。
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=72001
ライターなんか、製作できるか！ という人やＵＳＢ接続が条件の場合は Ａｔｍｅｌの純正ライターがあります。（\6,000)
ただし古い石（AT90S2313,など）は、対応していません。
http://www.compass-lab.com/STK_CAN/ATAVRISP.htm