微動装置を動かす速度 　　　　　　　　　vega

　■　ウォームギアの　場合　　(aは弧の長さ）　

　　　　ａ＝ｒΘ　　だから

　　　　ギアの動く線速度

　　　　ｄａ/dΘ　＝　ｒ　　で一定　　　　�@

　■　タンジェントスクリューの場合

　　　　Ｌ＝ｒtanΘ　　だから　Ｌの増加するスピードはΘの関数になり

　　　　ｄＬ/ｄΘ　＝　ｒ／（cosΘ）＾２＝ｒ（ｃｏｔΘ）＾２　　�A

　　　　�Aでは、Θ＝０のとき　速度はｒと同じだがΘが大きくなるにつれて
　　　　Ｌの増え方が多くなる。

　　　　�Aに従いＬを動かせば、角速度が一定に回る。

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