ＥＥＰＲＯＭのデータ破壊について
２００２．１０．５
ＥＥＰＲＯＭ（電源を切っても消えないメモリ）には、モーターの励磁方法、回転速度などデータを保存しています。
このデータが破壊（素子のハード的な破壊ではない）されるとモーターが正しく回らなくなります。
いままでの事例では壊れる場所は、Ｘモーターの励磁方法を保存している場所です。（アドレス＃００）
ここが破壊されると、Ｘモーターが全く回らなくなります。（Ｙは正常に回る）
壊れる原因は、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の電圧が低い状態でＣＰＵが誤動作するもの思われます。（ＡＴＭＥＬ社の注意あり）
根本対策は、回路にリセット回路を追加し、低電圧ではＣＰＵをリセット状態に保てば、解決します。
今までのＱＣＡＭテスターでの事例では、アドレス＃００が壊れる場合のみです。ＡＶＲのユーザーの情報でも同じ場所
が壊れる確立が高いとのことです。 確立が高いだけで、他の場所も壊れる可能性はあります。
根本対策ではありませんが、壊れやすいアドレス＃００ を使用しないように変更しました。（マイコンソフトＶｅｒ２．２）
Ｖｅｒによっては（１−２相固定など）アドレス＃００が壊れても影響無い場合もあります。
Ｖｅｒ２．１以前を使用している場合でもＥＥＰＲＯＭデータ破壊によりモーターが回らなくなった場合は、測定ソフトから
ＥＥＰＲＯＭデータを修復可能です。（任意コマンド送信で ＣＡ３Ｅを送信する。（１−２相の場合））
頻繁にデータが壊れＸモーターが回らなくなる場合は、Ｖｅｒ２．２以降に変更した方が良いでしょう。（アドレス＃００が壊れる場合）
他の場所が（派手に）壊れる場合は、リセットＩＣを追加したほうが良いでしょう。
マイコンチップを手軽に書き込めない場合で、同じ場所が頻繁に壊れる場合は、測定ソフトの開始でＥＥＰＲＯＭを修復するコマンド
を自動送信する機能を使用してください。オープンの度に、データを修復できます（測定ソフトＶｅｒ２．３以降）
又モーター電源とマイコン電源が共通な場合、モーター回転時に影響を受けて（電圧低下）でも起こる場合もあります。その場
は、影響の無いような（バイパスコンデンサや別電源）対策が必要です。ＥＥＰＲＯＭデータは起動時に読み込むので、動作中に
データが破壊しても、判りません。
ＥＥＰＲＯＭの修復方法 （Ｘモーターが動かない場合）
左のリセット回路は、某Ｈ８マイコンボードから拝借。
電源電圧が約４．５Ｖ以下でリセット状態（３番ピンが０Ｖ）になる。
ここをＡＴ９０Ｓ２３１３のＲＥＳＥＴ端子（１番ピン）に接続する。
ＰＳＴ５２０0のピン番号は部品番号の見える状態で左から１，２，３。
AT90S2313-10の動作電圧は、４．０Ｖ〜６．０Ｖなので、ＰＳＴ６００Ｃ（４．５Ｖ）、ＰＳＴ６００Ｄ（４．２Ｖ）、が使用できます。