ＸＹステージ制御ソフトの古いもの　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．０４．１３
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２００２．１０．０２

　　 　(A)　　Ver １．９

　　　　ソース(Ver 1.9)　　　　

　　　　回路図、基板パターンは、ＡＴ９０Ｓ２３１３のﾊﾞｲポーラ用ですから　ｘｙ２３１３ａ．lzh、　ｘｙ２３１３b．lzh　　が使用できます。
　　　　　ユニポーラで使用する場合は、回路図・パターンのモータードライバー以降を変更する必要があります。
　　　　　解凍すと、３個のファイルができます。

　　　　　　　　例として　xy2313a.lzhは
　　　　　　　　　　　�@　xy2313a.hex ：　プログラムで、マイコンに書きこみます。
　　　　　　　　　　　�A　xy2313a.eep　：　eepromのデータです。�@と合わせてマイコンに書きこみます。
　　　　　　　　　　　�B　ｅｅｐｒｏｍ.asm　：　�Aの元ソースです。説明書代わりに見てください。

　　　　　ＡＴＭＥＬ社提供のAVR STUDIO（開発環境）で上記２個のファイルを使用し、ＥＥＰＲＯＭのアドレス０９にＥＡを入れて開始すると
　　　　　ポートへのパルスが確認できますが、最初の約７０ｍｓはダミーのＷＡＩＴ処理をしているので、それまで何も起こりません。　

　　 (B)　　Ver ２．０　加速（減速）制御、ブレーキ制御(バイポーラのみ）をしたもの。
　　　　　（脱調し難くなりました。測定ソフトは、Ｖｅｒ １．８以降を使用します。）　　　　

　　　　ソース(Ver ２.０)

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