ＸＹステージ制御用基板 ２００２．０４．１３
２００４．０１．２０
２００４．１２．１５
２００６．２．１３
改定 ２００６．１１．２７
ここで紹介した モーター（デジットより購入）ですが 完売しました。 （２０１０．９）
モーター多摩川精機「TS3166N913」は、購入可能なことが分かりました。
2010.9の完売は、何だったんだ......。 2011.5.1
ＵＳＢ対応制御回路
2009.10.3 https://ss1.xrea.com/vega.s58.xrea.com/telescope/qcamft/control/control-new.htm
------------------------------------------------------------------------
ＸＹステージの制御は、アトメル社のＡＶＲマイコンを使用しています。
パソコンから指示に従い、ドライブ回路を介してパルスモーターを回します。
ユニバーサル基板で作成しました。 (私のはこれ)回路図と一部異なります。
マイコンへのコマンドのフォーマットは説明書で公開してあります（したつもり）のでパソコン側のソフトを自由に
作ることもでき、又フーコーテスター以外のＸＹステージにも使用可能です。
ＥＥＰＲＯＭのデータ破壊について。（２００２．１０．５）
マイコンチップをＡＴ９０Ｓ２３１３ではなくＡＴｔｉｎｙ２３１３を使用し、低電圧検出器を（ＢＯＤ）指定すれば、
EEPROMの破壊を回避できるのでこの方法をお勧めします。 （2006.12.7）
１． 回路図
パソコンとのＩ／ＦはＡＤＭ２３２Ａ（アナログデバイス）、モーターのドライブはＴＡ７２５７Ｐ（東芝）を使用して、
バイポーラタイプのモーターを回します。ＴＡ７２５７Ｐのロジック部の電源は規格で６Ｖ以上ですが、５Ｖで動かしています。
モーター（多摩川精機「TS3166N913」）の電源はニッカド電池で別になってますが、３Ａ程度の電源なら共用できます。
ＴＡ７２５７Ｐは、１８Ｖまで使用可能ですので、別なバイポーラのモーターでも使用できると思います。
① 回路図バイポーラモーター用 表示用
ダウンロード用 xykairo.lzh １０ＫＢ ２００２．０５．０７改 （バイポーラタイプのモータ用です。）
ＡＴ９０Ｓ２３１３の２０番に付けるコンデンサは、１μＦの積層セラミックコンデンサを使用しています。高周波の特性
が良ければ、（又はフィルム系）なら１μＦにこだわる必要はありません。１０μＦ～２０μＦのケミコンを使用する場合は、
０．１μＦ程度の積層セラミックコンデンサをパラに接続します。
セラロック（４Ｍｈｚ）は、コンデンサ内蔵なので外付けコンデンサは不要です。
ＡＴｔｉｎｙ２３１３を使用する場合は、セラロック自体不要です。
回路図では、モーター用電源がニッカド電池で別電源になっていますが、現在はマイコンなどと共通の５Ｖになっています。
電源の容量は（少し不足ですが）１．６Ａです。ロジック系（モーター以外）は、５００ｍＡのヒューズを付けてあります。
モーターの電源にヒューズを付ける場合は、３Ａ程度が良いと思います。
別電源にする場合は、ロジック系の電源を入れ、次にモーター系の電源を入れる様にして下さい。切るときは逆に。
（詳細はＴＡ７２５７Ｐのデータシート参照（最近は日本語化されてます））
ヒューズの変わりにポリスイッチ（リセッタブル・ヒューズ）を使用する場合は、ロジック系に０．１Ａ、モーターの電源に１．６Ａ
（３．２Ａで遮断）を使用すれば良いと思います。
紹介したモーターは、コイル抵抗が４．３Ωです。１－２相励磁では同時に２組のコイルに電流が流れる場合がありますから
ますから、５Ｖの場合電源に必要な容量は
（５．０Ｖ／４．３Ω） ｘ ２ ＝ ２．３３
Ａ
となりますので３Ａ程度の電源で十分と思います。 （2009.11）
（（５．０Ｖ－１．９Ｖ）／４．３Ω） ｘ ２ ＝ １．４４
Ａ
となりますので２Ａ程度の電源で十分と思います。（１．９Ｖは、ＩＣの飽和電圧）
１．５ ＵＳＢ で使用する
ＣＯＭポートが無いパソコンが当たり前になりつつあります。 ＵＳＢでqcamftを使用する方法として。
１． 基盤はＣＯＭポートの接続と、 ＵＳＢシリアルケーブルを使用する。
まだ入手できるようです。 「ＵＳＢシリアル」 でWEB検索して下さい。
実際にqcamftで問題なく使用できたと、報告がきてます。
リスクは殆どありません。
２． 基盤にＵＳＢのコネクタを付けて、基盤内で ＵＳＢシリアルの変換を行う。
ＵＳＢシリアルは、スマートでないから、基板に組み込みたいと思う人は
① Attiny2313 で ＵＳＢシリアル
試してみて動作したので、制御基盤に組みこんだ回路図作りました。
https://ss1.xrea.com/vega.s58.xrea.com/telescope/qcamft/control/control-new.htm
これから作る人は、これしかないでしょう！ （リスクはありますが）
メリットは、
・部品が大きいので作りやすい
・ローコスト
② ＵＳＢシリアルのチップを使用して、モータードライブ基板に組み込む。
チップはどれも小さく、ピンとピンの間隔が 0.5mmや0.65mm です。 購入前に注意。
CP2102 、ＦＴ２３２ＲＬ
③ （小さな基板）をモータードライブ基板に組み込む。
この方法が、手間がかからないと思います。
ここで紹介するモジュールは、どれも実際に使用したわけではありません。
モジュールの完成形
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01977/
https://marutsu.co.jp/user/shohin.php?p=52777
モジュールのキット
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=50025
http://www.fitdesign.biz/cpa01.htm
モータドライブ基盤との接続は、これを参考にして下さい。
https://ss1.xrea.com/vega.s58.xrea.com/telescope/qcamft/control/control-usb.htm
ＡＶＲマイコンとＵＳＢシリアルのモジュール接続上の注意は、
・電源（チップの電源）は、をどうしているか。（ＵＳＢ側からとっているか。 外部から取っているか。）
・信号は、０Ｖ、５Ｖ か、又は０Ｖ、３．３Ｖか？
チップを３．３Ｖで動かしている場合は、ＡＶＲマイコンと直結できないものもあるかもしれません。
２． プリント基板パターン
１．の回路図（バイポーラ用）の基板パターンです。
フリーソフトのＣＡＤ、ＫＢＡＮ（Ｗｉｎｄｏｗｓ版）を使用しました。ＣＡＤの元データも付けたので
御自分のプリンター密度でパターンデータを作成できます。
ユニバーサル基板で作成する場合は、特に誤配線に注意しましょう。
パソコンが壊れるかもしれません。
パターンは、モーターの電源は、独立しています。一番右上のジャンパー腺の先
から供給します。
Ｄ－ＳＵＢコネクタとＤＣコネクタは、秋月電子で買った部品に合わせてあります。
又ＤＣコネクタは手持ちの電源に合わせて、センターがマイナスにのパターンなっています。
逆の電源もありますので注意して下さい。必要に応じてパターンを変更して下さい。
クロスケーブル Ｄ－ＳＵＢ９オス用と、ストレートケーブル Ｄ－ＳＵＢ９メス用 を分けて書
きました。（２００２．０５．１８）
異なる部分は、Ｄ－ＳＵＢ９からＡＤＭ２ ３２ＡＡＮとの結線です。上はクロスケーブル用です。
[ＶＸ1.1]のＸがメス－メスのクロスケーブルを想定しています。
[ＶＳ1.1]のＳがオスーメスのストレートケーブル（延長ケーブル）を想定しています。
下のファイル名も同様。
最近は、メス－メス ストレートケーブルもあるので注意して下さい。
２．１ プリント基板パターンデータ
感光基板を使用する場合に使用して下さい。ユニバーサル基板で組む場合の参考にもなります。
最近はインクジェットプリンタ用のＯＨＰシートと感光基板を使用し、プリント基板が比較的簡単にできるようです。
顔料系の黒インクを使用しているプリンタの方が上手く出来るらしいです。
xyptnv11_x.lzh 2006.2.13改定 表示用クロス ７８ kb (クロスケーブル Ｄ－ＳＵＢ９オス用）
xyptnv11_s.lzh 2006.2.13改定 表示用ストレート ７８ kb (ストレートケーブル Ｄ－ＳＵＢ９メス用）
トナー熱転写のパターンを配布しています。 パターンを太くした改良版で、ストレート用のみです。
４個のファイルから成ります。クロスケーブル Ｄ－ＳＵＢ９オス用。（カッコ内はストレートケーブル Ｄ－ＳＵＢ９メス用）
① ptn_a_x.bmp (ptn_a_s.bmp)： 部品側から見たパターン、ジャンパー腺、部品配置 （上の元画像です）
青：パターン、緑：部品側のジャンパー腺、黄色：部品
② ptn_x.bmp (ptn_s.bmp)
： パターンデータ １２００ＢＰＩ用
感光基板で作成する場合使用して下さい。（大きい場合可能なら縮小して使用して下さい）
下のＦＳＯで印刷すれば、実寸のパターンが印刷できます。
③ parts.bmp
： 部品側の配置図 ２００２．０５．０７改
部品番号は、回路図に合わせてあります。 半導体の脇の「１」は、１番ピンの事です。
④ xystage_x.kbn (xystage_s.kbn)
： ＣＡＤの元データ(ＫＢＡＮが必要)
②の縮小が上手くいかない場合、これで貴方のプリンタの密度に合わせてパターンデータを
吐出し（ＢＭＰ）、ＳＦＯでパターンを印刷してください。ＢＭＰデータ作成方法
２．２ 画素対応で印刷するソフト（ＳＦＯ）
sfo004.lzh
３４ｋｂ （平田 和貴さん作製）
ＢＭＰデータを、画素体対応で印刷できます。ＢＰＩが一致していれば、実寸で印刷できます。
２．３ ＫＢＡＮ (使用したプリント基板設計ＣＡＤ） kban2b39.lzh ２１４ｋｂ （平田
和貴さん作製）
上の④を使用する場合必要。
３． 制御用マイコンソフトウエア（ファームウエア）
ＡＶＲマイコン内臓のＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能なＲＯＭ）からパルスモーターのバイポーラ／ユニポーラ、
１相／２相／１－２相、回転速度 等のデータを読み込みそれに従いパルスモーターを回します。
ＥＥＰＲＯＭを変えることで、色々な回し方がきます。変更は、パソコンの測定ソフト（ＱＣＡＭＦＴ）やターミナ
ルソフトから変更できます。
パソコンとのインターフェイスは、わたなべさん考案のコマンド体系に合わせてあります（合わせたつもり）。
一部独自のコマンドもありますが、どの組み合わせでも使用できるように考慮したつもりです（実績はありません）。
３．１ 制御プログラム
ＡＶＲのワンチップマイコン、ＡＴ９０Ｓ２３１３ 又は ＡＴ９０Ｓ８５３５ を使用します。
AT90S２３１３は、プログラムエリアの関係と安全を見て機能別に３種類に分かれてます。ＡＴ９０Ｓ８５３５は、１種類のみです。
AT90S２３１３のファームは、ＡＴｔｉｎｙ２３１３でも使用できます。
（Ａ）（Ｂ） 古いソフトはここ
(C) Ver
２．１ 加速（減速）制御、ブレーキ制御(バイポーラのみ）をしたもの。リセット機能追加（Wコマンド）。
（測定ソフトは、Ｖｅｒ
１．９以降を使用します。）
| プログラム | CPU | ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ | ﾕﾆﾎﾟｰﾗ | １ 相 | ２ 相 | １－２相 | Vｺﾏﾝﾄﾞ | ｺﾏﾝﾄﾞﾁｪｯｸ | 最高速指定 | cr、ｌｆ付加 | eepromの内容 | 備 考 |
| xy2313a21.lzh | AT90S2313 | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | V2.1a1 | × | ×（無反応） | × | ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ、1-2相 | @ |
(D) Ver ２．２
モーターの励磁方法を保存するＥＥＰＲＯＭアドレスを変更したもの。(#00-#01を#0E-0Fに変更)
ＥＥＰＲＯＭのアドレスｾﾞﾛは、データが破壊されＸモーターが回らなくなる場合があります。
測定ソフトから励磁方法を変更する場合は、注意が必要です。
変更前 #00
Ｘモーター励磁方法 （１：１相、２：２相、３：１－２相）
#01
Ｙモーター励磁方法 （１：１相、２：２相、３：１－２相）
変更後 #0E
Ｘモーター励磁方法 （１：１相、２：２相、３：１－２相）
#0F
Ｙモーター励磁方法 （１：１相、２：２相、３：１－２相）
| プログラム | CPU | ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ | ﾕﾆﾎﾟｰﾗ | １ 相 | ２ 相 | １－２相 | Vｺﾏﾝﾄﾞ | ｺﾏﾝﾄﾞﾁｪｯｸ | 最高速指定 | cr、ｌｆ付加 | eepromの内容 | 備 考 |
| xy2313a22.lzh | AT90S2313 | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | V2.2a1 | × | ×（無反応） | × | ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ、1-2相 |
機能に制限（ｘの部分）がありますが、ＡＴ９０Ｓ２３１３のマイコンチップの容量が一杯だからです。（８５３５なら組み込み可能）
ソース(Ver 2.2) (コメントは、あまり信用しないで）(加速とブレーキは、ユニポーラではできません）
最近のＷＩＮＡＶＲでは言語仕様が変わりＢＩＴ操作の関連がコンパイルエラーになります。
2004.07.20リリースのWINAVRは、ＯＫです。
ソース(Ver
2.3) Attiny2313 対応、 WinAVR-20090313 対応。 1-2相励磁 固定にしました。
Attiny2313かAt90S2313かは、pmot.cの１４行目を変更し、makefileのmcuを変更すればokです。 （2009.6.12）
このファームは使用実績がありません。
ソース(Ver 2.4) モータドライバー ＴＡ８４２８Ｋ を使用する場合の対応。 （2009.6.13）
このファームは、使用実績がありません。
ＡＴ９０Ｓ２３１３は、いずれ（遠くない将来）入手不可能になるらしいです。
ＡＴｔｉｎｙ２３１３は、ＡＴ９０Ｓ２３１３用の上記ファームが動く可能性がありますが、私は試していません。
動きました。(2006.11）
又ＡＴｔｉｎｙ２３１３は、ヒューズビットの指定で低電圧検出器（ＢＯＤ）指定すれば、ＥＥＰＲＯＭの破壊も避けられるはずです。
マイコン書き込みサービスを行っています。 不安な方は遠慮なくどうぞ。
３．２ EEPROMのカスタマイズ
３．１で解凍したxxxxxx.eepを必要に応じて変更して下さい。表で「固定」となっている部分は、ｅｅｐｒｏｍ自体は
変更できますが、使用されません。変更は測定ソフト（ＱＣＡＭＦＴ）からできます。
また設定を誤ると、モータードライブＩＣが破壊される場合があります。
４． 説明書
上記の説明で、３個のファイルから成ります。 xydoc.lzh ７ｋｂ (2002.10.05改)
回路図説明
： 簡単な説明
モータードライバー仕様 ： コマンド仕様、励磁パターン、ｅｔｃ
ＡＶＲカスタマイズ
： ＥＥＰＲＯＭの書きかえ方法
５． 参考
データシート
ＡＤＭ２３２Ａ（ＡＤ社） http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/datasheet.htm
井上さんのＨＰ
ＴＡ７２５７Ｐ（東芝） http://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/websearch/productDetails.jsp?partKey=TA7257P
又はここ
ＡＴ９０Ｓ２３１３（日本語） http://homepage1.nifty.com/radio_tech/
から
半導体購入先
ＡＴ９０Ｓ２３１３ （１８０円） ＡＤＭ２３２Ａ （３００円） その他セラロックなど
秋月電子 http://akizukidenshi.com/
ＡＤＭ２３２ＡＡＮが入手できない場合は、ＳＰ３２３２ＥＨ又はＳＰ２０２ＥＣＰ（Sipex社、ピン互換）が使用できます。
ＳＰ２０２ＥＣＰの方が内部構造が似ています。（どちらも秋月で￥２５０）
ＴＡ７２５７Ｐ
若松通商 http://www.wakamatsu-net.com/
千石電商 http://www.sengoku.co.jp/Frame-CI.htm （ここはシリアル用クロスケーブルが安い）
三協電子部品 http://www.sankyo-d.co.jp/ 一般部品
> 一般ＩＣ > 音響・映像・リモコン用ＩＣ
にある
ここで全部そろいそう (小金額、軽量なら、定型外で送付してくれます。郵便振替可能 手数料が安い）
共立エレショップ http://eleshop.kyohritsu.com/index2.html
ＡＴ９０Ｓ２３１３、ＴＡ７２５７Ｐ、セラロック、コンデンサ、ＳＰ３２３２ＥＨ、デジットで販売してるパルスモーター
http://eleshop.kyohritsu.com/products/irregular.html （デジット扱いの購入方法）
パルスモーター
多摩川精機「TS3166N913」４．３Ω、０．９度／ＳＴＥＰ、軸径５ｍｍ、
バイポーラ。
http://www.kyohritsu.com/DIGIT/ 購入先はデジット（大阪） の 「お勧めステッピングモータ各種」
下から２段目の右から２つ目の「０．９度 \500」のです。（実際は値下げして\250。）
http://digit.kyohritsu.com/DSC/PHOTO-mt/b6.jpg 画像はこれ
６． ＡＶＲライター
マイコンにプログラム（ファームウエア）を書きこむ為のものです。私の使用しているライターを紹介します。
Ｄ－ＳＵＢコネククタ（２５ピン）、抵抗４本、その他。とても安価。
パラレルポートを使用するタイプです。電源は別に必要です。
上記のパターンには書きこみ用の配線がないので、左の写真左上コネクタの先に
クリップが必要ですが、そこは赤松さんのＨＰ（一番下の写真）を参考にして下さい。
安定に動作してます。誤配線には十分注意しましょう。パソコンを壊さないように。
詳細は、赤松さん（Ｃｈａｎさん）のＨＰを参考にして下さい。
http://elm-chan.org/index_j.html から入って
趣味の電子工作集 -> PCインターフェースの活用 -> AVRライタ3品 でたどれます。
ＡＴ９０Ｓ２３１３のピン配置
私が製作したのは、【LPT制御 ISPアダプタの制作】のタイプで、
ＡＶＲＸＳ．ＥＸＥ を使用して書きこみます(ＷＩＮ９８ＳＥで）。上記の場合は,
＞ＡＶＲＸＳ ｘｙ２３１３ａ.ｈｅｘ ｘｙ２３１３ａ.ｅｅｐ
として書きこみます。 ｘｙ２３１３ａ.ｅｅｐは、設定データを指定
しています。必ず必要です。
Detected device is AT90S2313
Chip Erasing ...OK
Flash: Writing ... Verifying ...OK
EEPROM: Writing ... Verifying ...OK
が出れば成功。
ＷｉｎＸＰでは、３２ＢＩＴタイプのライタソフト ＡＶＲＳＰを使用します。 （-pl1
は、パラレルポート指定）
＞ＡＶＲＳＰ -pl1 -w
ｘｙ２３１３ａ.ｈｅｘ ｘｙ２３１３ａ.ｅｅｐ
ＡＴ９０Ｓ２３１３の書き込みにはピンの１，１０、１７、１８，１９、２０ を使用します。発振子も必要です。
このＸＹステージ以外にＡＶＲで遊んでみようという場合は、ＣＯＭポート接続のタイプ又は、ＵＳＢ接続のライターをお薦めします。
最近は、Windpws
ＸＰでも使用可能で、新チップ対応の為に精力的に改定がされています。 書き込みコマンドは
>avrsp -pc1 -w s2313a22.hex Eeprom.eep
とします。（comポートの場合)
・ chanさん設計のＡＶＲライターがキットになってます（ＣＯＭポート接続）。
http://strawberry-linux.com/shop/index.php?c=&s=date&p=1&r=1&page=#72001
http://www2.strawberry-linux.com/products/avrsp/
簡易ライターと書いてありますが、シンプルがゆえに拡張性がありISPタイプでは一級品です。
ＣＯＭポート接続でこれ以上のものは知りません。
ＤＯＳでも、Ｗｉｎ９５、Ｗｉｎ９８、Ｗｉｎ２Ｋでも、ＷｉｎXPでも使え、とても高速です。ひそかにテスターを作成したい方どうですか。
ＵＳＢしかない場合は、ＵＳＢシリアル変換ケーブルを使用した書き込み方法があります。
http://www11.ocn.ne.jp/~akibow/AVR/usbwriter.html
（あきぼうさん トライアルその４：普通にUSB-b>シリアル変換ケーブル＋ChaN氏のavrsp-COMライタ）
ＵＳＢシリアル変換ケーブルは、そのままＸＹステージの接続に使用できるはずです。
ライターなんか、製作できるか！ という人や、ＵＳＢ接続が条件の場合 Ａｔｍｅｌの純正ライターがあります。（\6,000)
ただし古い石（AT90S2313,など）は、対応していません。ATtiny2313には書き込みできるようです。
http://www.compass-lab.com/STK_CAN/ATAVRISP.htm
ATtiny2313を使用 （2006.11.27）
ＡＴｔｉｎｙ２３１３のピン配置
AT90S2313は、製造中止でいずれ入手できなくなるかもしれません。
秋月電子ではATtiny2313が１２０円で購入できるので、使用してみました。
ATtiny2313
を使用する場合は、 ヒューズ（low側）も書き換える必要があります。
出荷時の設定は、８Ｍｈｚの１／８分週で１Ｍｈｚになっています。
内臓ＣＲ発振子で下記のように4Mhzを選択1/8分周なしとすれば、外部の発振子が必要ありません。
マイコンチップはそのまま交換できます。
>avrsp -pc1 -w -fl11100010 s2313a22.hex Eeprom.eep （chan氏、COMポート接続のライター使用）
として書き込みました。（AT90S2313用のHEXファイルをそのまま）
結果は、モーターの回転、速度変更程度の簡単な確認ですが問題なく使用できました。
低電圧検出器を（ＢＯＤ）指定する場合は、 ｈｉｇｈｔ側のヒューズ(-fh11011001)を下記とすれば良いです。
>avrsp -pc1 -w -fl11100010 -fh11011001
s2313a22.hex Eeprom.eep （４．３Ｖ以下でリセットする）場合
最近購入したＡＴｔｉｎｙ２３１３は、内臓のＣＲ発振4Mhzで、動作しませんでした。（通信できない）
外付け 4Mhz (セラロック） にしたら、動作しました。
今回動作したＦｕｓｅ指定 Low:
11101100 High:11-11001 （2009.6.12）
７． ＡＶＲについて
今回は、ｃのコンパイラーは必要ありませんが、ＰＩＣならいいのに、とお思いの方も多いと思います。
ＡＶＲはとても優れた点がありながら、後発の弱みかあまり流行っていません。
ＰＩＣではＷｉｎｄｏｅｓ環境で動くフリーのコンパイラーがあり、快適に使用できますが（私が知る限りでは）デバイス限定です。
私が使用したＡＶＲの開発環境はＡＴＭＥＬ社のAVR STUDIO と、avrｇｃｃ（フリー）のＣコンパイラ（Ｗｉｎｄｏｗｓ版）です。
ｇｃｃと言うと、ｕｎｉｘが分からなくては使いこなせないと思う方もいるかもしれません。私も最初はそう思っていました。
フリーのＣコンパイラにつられて使用してみると、そんな事は全くありません。AVR STUDIOも、ｇｃｃのｃコンパイラ
の環境に合わせる動きがあり、ほとんど純正コンパイラと同様に使用できます。シミュレーターでのテストは、ＶＢの様にのカーソルを
ソース上の変数の上に動かすだけで、変数の値が表示されます。ウォッチ用の変数一覧を表示して、動かす事もできます。
プログラム領域が十分あれば、浮動小数点の計算も可能です。この環境が多くのデバイスで使用できるのですから。全て無料です。
インストールから使用方法は ここに詳しい説明があります。
http://www.toshu-ltd.co.jp/gaki 杉柿さん
ＡＶＲ -> ATMEL AVRに関すること
-> gccを使ってみよう の順にたどって下さい。
ここにも 開発環境に関する解説があります。 （少し古い）
http://ww2.tiki.ne.jp/~maro/AVR/ まろりさん
最近のWINAVRを使用してみました（avrgcc） 2004.07.20付 最近のチップ（Attiny26など）に対応してます。
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68108
インストール後、再起動してサンプルのmakeが問題無くできました。
AVR STUDIO でＣのソースデバッグするには
avr-objcopy -O coff-avr --debugging samp.elf samp.cof のようにすればＯＫです。
makeで行いたい場合は、これmakefileで上手く行きました。以前のようにコンバータだけ追加インストールする必要はありません。
最近のｇｃｃはここが参考になります
http://www.geocities.jp/kuman2600/index.html kumanさん
http://www11.ocn.ne.jp/~akibow/ あきぼうさん
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
コンパイルエラーが多く出る（スクロールしてしまう)場合は ＤｏｓＥｘｅｃPro（フリーソフト） を使用すると保存できます。
http://www5.wisnet.ne.jp/~mercury/ 作者のMERCURYさん
http://www.vector.co.jp/soft/win95/prog/se128431.html 以前 Ｖｅｃｔoｒ のここからＤＬしました。
