モーター位置とXYステージの動き
２０１２．１１．３
ステージの前後、左右の動き は、
| ＸＹステージの動きとナイフの入る方向は下記が前提です。 １． Ｙ方向（前後の動き）は、マイナス方向が鏡に近づく方向。 ２． Ｘ方向（左右の動き）は、プラス方向がナイフが右に動く方向で、より深くカットする方向。 |
これに合わないと、自動測定が動作しません。
又誤差グラフが正しく描けません。
sixtestsの連動も出来ません。
（１） 回転方向
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回転方向 回路図に従って結線したとします。 モーターの軸を手前に向けて モーターを回した場合の回転方向は、 Y＋ ： 時計周り Y- ： 反時計周り X＋ ： 反時計周り X− ： 時計周り |
（２） モーター位置
回路図に書いてあるモーターとの結線は、モーターの位置を、下図のようにした場合です。
（ここは、明記していなかったので、迷惑をかけました。）
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鏡がXYステージの左にあるとした場合の図です。 カメラは、左を向いています。 なぜYモーターが鏡側にあるかと言うと XYステージを引っ張った方が、たわみによる 誤差が出にくいと考えたからです。 |
| モーターの回転方向とXYステージの関係は Y＋： 時計周り -> 鏡から離れる Y- ：反時計周り -> 鏡に近づく X＋：反時計周り -> 鏡に向かって右に動く（より深くカットする） X−： 時計周り -> 鏡に向かって左に動く（より浅くカットする） |
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モーターが上の図と反対側にある場合、ステージは逆に動きます。
この場合は、モーターとの結線を変えて、正しく動くようにします。
回路図のコネクタで説明すると
１ − ３ (黄）
２ − ４ (青）
３ − ５ （赤）
４ − ６ （白）
となっていますが、これを
１ − ６（白）
２ − ５（赤）
３ − ４(青）
４ − ３(黄）
となるような結線にします。
（色は､モーターのケーブルの色）
都合の良い場所（基板、モーターコネクタ）で結線を変えて下さい。 ソフトでは、変更出来ません。