自動測定　（自動パラメータ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０２５．8．3

　自動測定では、パラメータの調整が分かりずらく、調整項目が分かっていても、変えてみないと分からず
　　（変えてみても分からない？）使いにく状態でした。　改善したかどうかも、よくわからない？

　今回の方式は、パラメータで計算可能なものは全て、内部で決める方針としました。
　調整項目が大幅に減少しましたが、実際の測定によっては、プログラムの調整（変更）が必要になると思います。
　これが上手く行けば、使用者は余計な気を使わず、磨きに集中できると思います。

  測定の方式は、Yの変化と輝度（R-L)の変化がほぼ直線的になる性質を使い、計算で移動距離を求める方式です。
　短時間での測定を狙ったものです。

　

�@　　パラメータ自動が　これを使用する為のチェックです。

�A　チェックを入れると　この方式で不要なパラメータの表示が消えます。　　気にする必要がないんです。

�B　移動量の番号が　No.3　に変わります。

　　　テストモードでは移動回数が減ったので、その分を精度向上に当てました。　実際はどうなりますか。

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　　使い方

　　�@　準備として　ステージ移動量　の　No.3　を変えます。　１０μm以下にするので　No.3　をこれ専用にします。
　　　　　　
　　　　　Yの部分を変えます。数値変更の後に　「変更」をクリックします。

           最初Yの移動量を　10/40/90　とかしていたら　２回の移動でOKになりました。　　輝度の誤差２程度。
　　　　　Ｙの移動量を　2/20/40　にすると　３回か４回の移動で　輝度の誤差１以下になりました。テストモードではありますが。

           いきなり２μｍにせずに、最初は　No.4（10/40/90）　と同じでもOKです。
　　　　　
　　　　　実際の測定ではどうなりますか・・・・・。
　　　　　２μmで収束すれば、測定精度１０um　をクリアしたことになるのでは？　と思います。

           パラメータ自動のチェックを入れます。

           移動量の最小の値が、測定の誤差に直接影響します。　これを大きくすれば、測定回数か少なくなり、精度が悪くなります。
　　
　　　　　状況に応じた値にすることが良いと思います.

　　�A　設定する項目がほとんどありません。

　　　　　サンプリング数は、残っています。

           パラメータ追加しました。　移動量％です。　１回目の移動で全体のどれだけ移動するかの％を指定します。
　　　　　・１００％　の場合は、前のゾーンの傾きを使用して、いきなり輝度差０目指して移動します。
　　　　　　これが何処まで、ゼロに近づくが分かりません。
　　　　　・５０％　の場合は、　半分移動し　そこで正確な傾きを求め、２回目で輝度差０目指して移動します。
　　　　　・何パーセントが最適なのか　実際に動かして見なければ予想がつきません。　もしかすると　９０％辺りが最適
　　　　　　なのかもしれません。１発（１回）で決まるのか？　２回の場合は、どれが一番正確になるか？　　　　　

　　�A　起動方法
　　　　　　
　　　　　・　これまでと同じで　「自動」　をクリックします。　中断や、再開、測定停止の操作は今までと変わりません。

　　　

　　測定終了後

　　　　パラメータ自動のチェックを外す赤枠の項目は変更されています。
        又　今までの自動測定の使い方で　　「X調整」　をクリックすれば、３項目は、自動で調整されます。

 収束しない場合

　　　２つ方法があります
　　
　 �@　qcamft.ini　変更

　　許容誤差Yも内部で計算により決めています。　Yの最短移動の距離が小さい場合は、許容誤差Yが現実に合わない
     小さな値になります。　　これをそのまま使用すると収束しない場合が有りうると思い、誤差範囲Yの最低値を内部的に設定
　　しています。
　　　　収束しない場合（最小の移動を前後に繰り返す）は、qcamft.ini　の１行目の変更（値を大きく）　して下さい。

　　　　　ykidoermin,0,1.6,最低許容誤差Ｙ　　　　　旧

　　　　　ykidoermin,0,2.5,最低許容誤差Ｙ　　　　　新　　

　　　　　これは　1.6　の値を　2.5に変更した例です。

　　�A　　最小の移動量（距離）　を小さくする
 
　　　　　　　1/5/11/4/15/30/

　　　　　　　1/5/11/２/15/30/

  
注意点

　・開始時の輝度を目標輝度にするので　Xをずらしているとその時に輝度が目標輝度になります。
　・ゾーンが変った時に、輝度（R-L)が下がりますが、これが飽和した値では、本方式は測定できません。
　　コントラストを変えるか、測定ソーンの刻みを小さくして飽和しない様にして下さい。

方式
　　事前測定の表示が最初にでます。　ステージを動かして　パラメータの作成をしています。
　　自動測定では
　  そのゾーンの１回目の移動で、輝度差のどれだけ移動させるか指定できます。これで輝度とYの変化率が正確に求まります。
　　２回目はこれを使い、輝度０のなる移動距離を計算で求め、移動します。
　　これで誤差範囲Yにならなかった場合は、従来の方法でYを動かします。

qcamft.ini にある定数

　主にパラメータ自動に関係する定数が、　qcamft.ini　の中に存在します。　主に頻繁に変更しなくても良いと思われるデータです。
　環境（ステージの精度、光源の明るさ、光源スリット幅、カメラの機種による違い、ステージと光軸のズレ）や、測定者の慣れと
　理解により変更が必要な場合もあり得るので、説明しておきます。　

　変更する場合は、十分注意して変更して下さい。
　変更により事態が悪化する場合を考えて、変更前にqcamft.inを別な場所に保存しておくことをお勧めします。
  又qcamft-IIを終了させた状態で、修正して下さい。　動作中に修正すると変更が無効になったり、qcamft.ini
　全体を失う場合があります。　これは実際に起きています！

[******* パラメータ自動関連 *****],0,,
ykidoermin,0,1.6,最低許容誤差Ｙ
xermin,3,,最低許容誤差X
kidol,-15,, 前進する下限輝度
kidob,-45,, 後退輝度
fstp,0,50,***　autopatam 最初の移動％ フォームで変更する***
XlimYk,6,, X制御最低Y輝度

　（注）　これは先頭の７行のみです。　全体は１００行を超えます。

 

項番	シンボル	データ名	デフォルト値	意味等
１	ykidoermin	最低許容誤差Ｙ	1.6	許容誤差Yを計算で求めた後、左の数値より小さい場合は、これに置き換える。 Yが収束しない（最小の移動を繰り返す）場合この値を大きくすれば、改善する場合がある。
２	xermin	最低許容誤差X	2	許容誤差Xを実測後計算で求めた後、左の数値より小さい場合は、これに置き換える。 Xの移動が多すぎる場合に、大きくすることにより改善する場合がある。
３	kidol	下限輝度	-15	そのゾーンの初期状態の輝度（L-R)がこの数値より（絶対値が）大きい場合、は、その位置から Yを前進して測定する。小さい場合は、一旦大きく後退して次の移動で、輝度（L-R)がゼロを狙う。
４	kido	後退輝度	-45	項番３で大きく後退する場合に、移動する位置をおよその輝度で指定する。 （絶対値が）小さすぎると、計算精度が悪くなる。 大きすぎると移動が時間がかかり、測定時間が長くなる。 又輝度（L-R)が飽和したり、直線性（輝度と移動距離）が悪くなるまで後退すると、全く測定が 出来なくなる。 項番３より（絶位置）が大きくする必要がある。
５	XlimYk	Ｘ制御最低Ｙ輝度	６	Xの無駄な動きを抑制する為、輝度（R-L)　がこれ未満の場合のみX制御を行う。
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