Windoes11で動く　QCAMFT-II　の紹介

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０２５．３．１0

Windows11（Windows10　64bit）で動作する　qcamft（パソコンのソフト）を新に作りました。　
カメラは今時のWEBカメラが使えると思います。

ダウンロード
qcamft-v13ins.zip   　2024.12.２２　    動作に必要な環境（dll　.sixtests）　等が全て含まれます。　解凍し、C:\qcamft\の
　　　　　　　　　　　　　　　　　　フォルダに格納せて下さい。　qcamft.exeは、最古なので下記の最新に入れ替えて下さい。

qcamft-v13o.exe  　　2025.3.9    最新版。　環境は、１つ上の　qcamft-v13ins.zip を使用します。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　登録しないと制限が付きます。 名前は、　qcamft-v13o.exe です。　名前は
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　自由に変更出来ます。　qcamft.exe　にしてもOKです。

qcamft-v13p.exe  　　2025.4.14　　XYステージのモーター移動方向の不具合対策。

qcamft-v13q.exe  　　2025.4.27　　グラフの初期化など細かい修正。　改定履歴参照

qcamft-v13ｒ.exe  　　2025.5.4　　警告メッセージを出す。他。　改定履歴参照

qcamftの登録について     制限の解除方法等。

改定履歴　　変更の内容です。

開発者の独り言　試行錯誤など

ダウンロードでブロックされる場合ここから入りなおして  　安全な通信


 VEGA掲示板　

1.　前作のと違いは？
・XYステージは、同じものを使います。
     
・ 動作確認済カメラ
　　　ELECOM　UCAM-C820ABBK　実際に測定できました。　全て（明るさ、露出等）手動に設定します。　
　　　ロジクールC210のは、映像を取り込んで輝度測定まで確認しています。　設定は、全て手動にできます。　C210は、前作(XP時代）の　　　       QCAMFTで測定した実績があります。　　ロジクールC210（640x480）  C210ドライバ
　　　Qcam Pro 4000は、動作しませんでした。（ドライバーが見つかりませんでした）
　　　最近のカメラ（デバイスドライバー不要のUVC規格）で動作する可能性があります。　又（おそらく）デバイスドライバーで表向きを　　　　　　　　      UVCにしているものも使用できるようです。
・測定ソフトが新作です。windows１０（６４bit）、Windows１１で動作確認しています。　前作（XP時代のqcamft）と操作は似ていますが、違うところが沢山あります。
・画面の縦サイズが９００pix以下の場合操作できない部分が発生します。

　 ・以下の内容は、前作の内容を参考にして下さい。
 XYステージの回路図、基板の作り方等。使用するステッピングモータの説明。
 XYステージで使うマイコンの書き込み。

２. 自動測定できますか?
２０２５．４ 　実際の測定に成功しました。　掲示板参考　　　カメラは、 ELECOM　UCAM-C820ABBK　です。
測定時間は、前作より短くなっているはずです。

３.  sixtests　と連携動作は?
 sixtestsWin版　が連携動作します。

４.　WEBカメラの画像取込みは？
OpenCV　というソフトを使用しています。　今時のカメラがつかえるかも知れません。
開発は、VisualStudio　２０２２　で開発言語は　C#です。
前作のソースコンバージョンではなく、新規作成です

５．　パーツの提供は？
　まだ行っています。　余りが沢山あるものもありますので遠慮なく。　原則原価提供。
　モーター、ドライブIC、ジョイント部品、プリント基板、電子パーツ、カメラ（C210）　等

６.　XYステージのマイコン制御は必須ですか？
　ソーン位置の輝度を比較する機能のみパソコンを使えば、XYステージを制御せず測定する方法はあります。手動のXYステージに
　カメラを載せる形になります。

・　前作は、MS　Excel　形式で測定結果のデータを出していましたが、今回はCSV形

式（カンマでデータを区切る）で出しています。表計算ソフトなら、どの互換ソフトでも使えるはず。　当方LibreOffice.calc　で確認。

　　　(v0.13d　の　顔　クリックで拡大）

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使い方の説明です

未だ未だ十分ではありません。　少しずつ直してゆきます。

データフォルダ説明

ファイル環境の説明

サブフォームの説明

ゾーン位置変更操作

自動測定・手動測定

輝度の平均化　　デジタルフィルターの入力を廃止しました。

NAVI画像　　答に値が近づく過程が、目で見えます。

測定の手順

自動測定の方式４種類　　

光軸修正方法

X補正方法　

テストモード使って！　　操作の練習になると思います。

ショートカットキー    　キーの追加（機能の追加ではない）の希望があれば、言って下さい。

エラーが起こったら　　起動できない。　メッセージが出る。　パラメータ入力時のエラー。

 既知の問題　　

前作のリンク他
　

下記はテストモードの自動測定結果です。　

理論値とのナイフ位置の差から、左右ゾーン位置の輝度値を生成して、テストしてます。
又光軸のずれは、ナイフの前進に従い、ゾーン位置の左右平均を変化させ、その補正（X軸制御）の制御を検証しています。
手動測定では、「始めの一歩」の後は1/100mmの前進を数回するだけでOKになります。
悩みは、測定間隔が大きい（測定ゾーン数が少ない）場合は、移動回数が増えてしまいます。

	自動測定です	こればまだ、X制御無し。
	「始めの一歩」作戦は、カーブがなだらかなら 整形の初期でもたぶん使用できると思います。	No.２ゾーンで前進したナイフの移動距離を参考に、No.３ の最初の一歩（前進距離）を決めています。 ですから、それ以降は、移動回数が減っています。 測定時間は、テストモードなの参考にはなりません。

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