自動測定のログをグラフ化 ２０２５．７．１１
gcamft.log2 から Y座標と輝度（R-L) の 変化全体をグラフにすることが簡単にできます。
ゆっくりやっても ２０秒 位でしょうか。
グラフ化から分かること
① XYステージが正確に動いているか分かる。 バックラッシュの補正量（戻し量）が足りているか分かる。
② ステージの移動量が適切か分かる。
③ Yの閾値が適切か分かる。
④ 誤差範囲Y が適切か分かる。
グラフで視覚的に見えるので分か易いです。 これを 是非使用する事をお勧めします。
準備するもの
１. ログデータ qcamft.log2
２. LibreOffice のCalc （ドイツ製のフリーソフトだそうです）
なぜ MS office でないか。 それは操作（データの取込み）が圧倒的に簡単だからです。
それからデータを加工しないとグラフ全体がつながりません。
Ms Office
で 簡単操作になるマクロ作りました。 こちらより 操作は簡単です。 グラフは、自動で３個表示されます。
またグラフの体裁も Excel の 方が良い感じです。
Excel で マクロが動く場合は、Excel をお勧めします。
手順は
① qcamft.log2 を LibreOffice calc に D&Dする。
② インポート画面が出る。 OKをクリック。 これで表が完成です。
③ 表の Yの価、輝度（R-L) を 選び グラフアイコンをクリック
④ 散布図 と その種類（アイコン付き）を選び、OKをクリック。
以上で 全体グラフが出ます。
MS office では、ゾーンの区切りのスペースデータがあると、その前後グラフが繋がらないので、区切りの行を削除する必要があります。
② インポート画面
コンマ、 スペース、その他 ”＝” が必要です。 設定が残るので、２回目からは何もせずOK。
qcamft-14b より qcamft.log2 は、SJIS で出力します。
インポートの文字コードを、合せて使用して下さい。（O列が文字化けしない様に）
③ グラフを描く操作
Cntl を押しながら F、N の列を クリック。
グラフのアイコンをクリック。
ゾーンを限定したグラフ（１ゾーン又は複数ゾーン）を描く場合は、Cntlを押しながらマウスドラッグでデータの範囲を指定。
選択した範囲の色が変わる
④ グラフウイザードが出る
「散布図」 と 「点および線」 を選び、完了 をクリック。
全体のグラフが表示される。
グラフを横に拡大するだけで、十分実用になります。
少し見やすく加工（グラフ線を細く、アイコン（データ点の四角）を小さく、目盛りを細かく）してみました。
グラフ見方 横軸 ：Y座標 左方向が前進方向
縦軸 ： 輝度（R-L)
グラフの縦線 ゾーンが変わり 輝度（R-L) が減る。
左上に向かっての線 ： Yの前進により輝度（R-L)が増加
右下に向かっての線 ： 輝度が＋になると Y後退し 輝度減少
誤差範囲Yに収まれば、そこを測定値とし、次のゾーンへ
収まらない場合は、移動制限数まで移動を繰り返す。
バックラッシュ補正が不足するとのノコギリ刃の形にはならず、乱れます。
ノコギリの刃の様に綺麗に並んでいれば（おそらく）、問題ないです。
テストモードの結果がこれです。実際にはありえませんが。 これに近づけるようにすれば、良いと思います。
より精度良く、短時間に。
８ゾーンの測定です。
