パラメータの調整 ２０２５．8．3
自動測定では、パラメータの調整が分かりずらく、調整項目が分かっていても、変えてみないと分からず
（変えてみても分からない？）使いにく状態でした。 改善したかどうかも、よくわからない？
ここではポイントとなるパラメータの設定方法を説明します。
最初に方法のみ記述します。 理屈が分からなくても、書いてある通りすればOKです。操作は簡単です。
（１） 操作方法
[準備]
測定を始める状態にする。（ゾーン１、左右のゾーン位置の輝度を合わせる、原点をリセットする）
説明の為に Yの移動距離は、 /10/40/90 （μm）とする。
① 許容誤差Y
１０(um）後退する、輝度の変化を読み取る。 その値（絶対値）をKEとする。
許容誤差Y = KE/2 + α
α は、測定のバラツキ（ゆらぎ） を考慮したもの。
例として 輝度変化が -8.4 だった場合
許容誤差Y ＝ ８．４/２ + α ＝ ４．２ ＋ α まあ ５ あたりでしょうか。（輝度の揺らぎによる）
② 輝度閾値 A＜B
Aを決める
原点に戻した後、 ４０μｍ 後退する。 その変化（絶対値）を KDA とする
A ＝ KDA
Bを決める
原点に戻した後、 ９０μｍ 後退する。 その変化（絶対値）を KDB とする
B ＝ KDB + β
例として輝度変化が -７６.８ だった場合 少し多めの
A = ８０ あたりでしょうか。 めんどうならβがゼロでも、ほとんど支障ありません。
「注意」
・この値は、セッティングを行った後、毎回確認した方が良いと思います。
重要なのは、輝度の変化率（同じYの移動で変化する輝度）が変われば、上記のパラメータを変えなくては
ならないということです。
逆に言えば、変化率を常に同じに保てば、パラメータは気にする必要がないのです。 カメラの設定を換えた場合
は、必ずチェックするようにしましょう。
測定を始める前に、Yを常に同じ距離（例えば９０um）動かして、輝度の変化を確認する。ずれていればこの値を
いつもの値になるように調整する。（又はパラメータを調整する。）
【簡単設定】
３回も輝度測定せず、１回で済ます方法です。
Yの移動距離を工夫します。
例えば 8/40/80 とします。 10/50/100 でも良いでかもしれません。
8の５倍が４０、４０の２倍が８０と暗算しやすい組み合わせです。
8/40/80 とした場合を説明します。
移動距離と輝度（R-L)は、ほほ比例します。 ですから 40um を一回計るだけです。
後は ８０umはその倍、８umは４０の1/10 とすれば良いのです。 暗算で十分です。
例）
念のため 例えば ４０umで ３７.０ の 輝度変化だとします。
B=
３７
A = ７４ Bを２倍した
許容誤差Y = B/10 = 3.7 １０で割ったのは ５で割り 更に（±だから）２で割る。
許容誤差Yは、整数指定だから 少し多めの 4 か ５ あたりで良いでしょう。
その他移動距離の例 暗算しやすいパターン
6/30/60 5/50/100 5/25/50 4/40/80
3/15/30 3/33/66 2/20/４０ 2/10/40
③ X調整
X関連のパラメータは、「X調整」 ボタンをクリックするだけで、自動でパラメータがセットされます。
許容誤差Ｘ、X制御輝度、X制御(um） が設定されます。
後の変更（微調整）も可能です。
（２） 理屈
① 許容誤差Y
（例えば）Yを１０um 動かしたときの輝度変化が、６だったとします。
今輝度差がゼロから離れていて、１０um ずつ前進し、輝度差がゼロ近ずいているとします。
０近辺で測定完了(OK）にする為には、Yを止める必要があります。 もし許容誤差の幅が、４だとしたら、６の変化では
これを飛び越す場合があります。 幅が ８なら必ず止まります。 これだけの話です。
許容誤差Yは±の指定ですから半分にして、6/2=3 が計算上の値です。 これに測定のバラツキを考慮して
少し多めの値にします。
② 輝度閾値 A＜B
例として 9/40/90 とした場合。
Bの値
９０umで変化した輝度が７５とします。 B＝６０で設定すると ９０umの移動で輝度（R-L）がプラスになる場合
が発生します。少しのプラスなら、４０umか９umで後退し 結果オーライになるかも知れませんが、バクラシュ
対策が働き時間がかかります。
B=３０ とかになると、オーバーして後退する際に、又９０umの後退になったら ９０umの前後を繰り返すことになります。
B＝７５ より少し大きい場合は、オーバーは起こりません。
Aの値
Ｂと全く同じ考え方です。