EEPROM　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１３．

　 　 　 AVR　 　 　PIC初期値　　 PIC使用 pic備考 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　
アドレス HEX 　　　　　内　　　　　　容　 　 　 　 　 　 　
0 00 未使用 　- 　 　　０ 　－ 　 　
1 01 未使用 　- 　 　　０ 　－ 　 　
2 02 Ｘモーター　１：BP　　２：UP　　　 　 　 　　１ 　 　 　
3 03 Ｙモーター　１：BP　　２：UP　 　 　 　　０ 　－ 　Xで代表 　
4 04 未使用 　 　 　　０ 　－ 　 　
5 05 未使用 　 　 　　０ 　－ 　 　
6 06 Xwait 時間　（モーター速度） 　 　 　１２０ 　 　 　
7 07 Ywait 時間　（モーター速度） 　 　 　１２０ 　 　 　
8 08 未使用 　 　 　　０ 　－ 　 　
9 09 未使用 　 　 　　０ 　－ 　 　
10 0A 未使用 　 　 　　０ 　－ 　 　
11 0B 加速テーブル数のデータ数 　 　 　　０ 　 　 　
12 0C 加速データテーブルのXオフセット 　 　 　 128 (ゼロの意味） 　 　 　
13 0D ブレーキ指定　(0:無, 1:有) 　 　 　　０ 　 　 　
14 0E Ｘ励磁方法 （1:１相、2:２相、3:1-2相） 　 　 　　３ 　 　 　
15 0F Ｙ励磁方法 （1:１相、2:２相、3:1-2相） 　 　 　　０ 　　－ 　Xで代表　 　
16 10 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
17 11 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
18 12 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
19 13 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
20 14 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
21 15 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
22 16 加速データ 　 　 　　０ 　
　
23 17 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
24 18 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
25 19 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
26 1A 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
27 1B 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
28 1C 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
29 1D 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
30 1E 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
31 1F 加速データ 　 　 　　０ 　 　 　
32 20 電源制御 　 　 　　０ 　－ 　 　
33 21 回転速度調整 　 　 　　8　 注2 　 　 　
34 22 未使用 　 　 　　０ 　 　 　
35 23 未使用 　 　 　ＦＦ（hex） 　－ 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　AVR版との違い
　　　　　　　　　　　　　　AVRは、大元考えとして、モーターの種別と励磁方法を任意に選択できました。
　　　　　　　　　　　　　例えば　ⅹはユニポーラのモーターで２相励磁、　Yはバイポーラのモーターで1-2相励磁　とか。
　　　　　　　　　　　　　（　但し　公開しているAVRのファームは、XY共にバイポーラ1-2相励磁のに固定しています。）

　　　　　　　　　　　　これは少しやりすぎな（意味がない）ので、PIC版でXYの設定を共通にしました。（Yの場所を使用）
　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　注意

　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　１．　　－　は､未使用を表します
　　　　　　　　　　　　　　　 注2　：　８を設定することでAVRマイコンを使用したものと、同じ速度になります。

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