モーター電圧アップ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１２．１０．８


　　　モーター電圧の電圧を自由に選べるので色々可能性が広がります。

　

　　　１．　モータードライブICの電圧が規格内に入る

　　　　　　TA7257Pは、動作電圧は、5Vでは規格外です。
　　　　　　データシートによると６V〜１８Vです。
　　　　　　動いたから、5Vの設計だったんです。
　　　　　　規格に従えば、より安定動作が期待できます。


　　　２．　トルクアップ

　　　　　　　モーターのトルクがアップします。　トルクは、電流に比例します。
　　　　　　　その際、ICが規格内になるか、モーターが壊れないか検討が必要です。

　　　　　　　データーシートの一部です。

　
　　　　　　　ICに流れる電流は
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　I　=　（　Vs　-　飽和電圧　）　/　モータ抵抗

　　　　　　　TA7257P　では　　I　=　（　Vs　-　１．９　 ）　/　４．３Ω

　　　　　　　TA7267P　では　　I　=　（　Vs　-　２．２５　）　/　４．３Ω

　　　　　　　　電源電圧(Vs）を変えて計算してみると

　　　　　　　　　　　TA7257P
　　　　　　　　　　　　　　　　　(注）　赤は、禁止領域（最大規格をオーバー）

　　　　　　　　　　計算方法
　　　　　　　　　　　　�A　Icピーク電流(A) 　：　上の式で計算（IC１個で）
　　　　　　　　　　　　�B　電流比　　　　　　 ：　5Vの�@電流を１．０とした
　　　　　　　　　　　　�C　Ic平均電流（A）　 ：　励磁パターンから、�@の3/8の値
　　　　　　　　　　　　�D　電源電流ﾋﾟｰｸ(A)　：　1-2相なので、�Aの2倍の値　　　
　　　　　　　　　　　　�E　電源平均電流(A)　：　1-2相なので、�Cの2倍の値　　
　　　　　　　　　　　　�F　Icの損失(w)　　　　：　ICが発熱する量　電流ｘICの飽和電圧合計
　　　　　　　　　　　　�G　モータ発熱(w)　　　：　モーターコイルの抵抗値（4.3Ω）　ｘ　�Eの２乗
　　　　　　　　　　　　�H　発熱比　　　　　　　：　5Vの�Gを1.0とした

TA7257Pの抜粋

TA7267BPの抜粋

　　　　　　　結果を見て
　　　　　　　　　・　トルクアップは期待できそう。　（トルクは、電流に比例する）
　　　　　　　　　・　発熱には、注意する必要あり。（電流の自乗に比例する）
　　　　　　　　　・　モーターの最大規格が不明だが、実際に回して、発熱から判断するしかないか？
　　　　　　　　　　　ただし、測定中は、殆ど休んでいるので、問題にならないかも。
　　　　　　　　　・　ICの発熱は、放熱器がない場合、連続運転には、注意必要かも。
　　　　　　　　　　　測定前のセットアップや、調整で１ｍｍ移動を連発させると、問題になりそう。
　　　　　　　　　・　TA7267BPも問題なく使用できそうだ。　　近々実験予定　　　
　　　　　　　　　・　必要な電源の容量は、�Eの値でOKなら、今までの検討（3A電源）は、かなり的外れだった。（スミマセン）
　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　秋月は､電圧順で5V、6V、9V　のようになっている。7V,8Vが抜けているのが残念。

　　３．　別なタイプのモーター

　　　　　例のモーター以外を使用場合

　　　　　高電圧で　 低電流　のタイプ

　　　　　例えばこれ

　　　　　　http://www.skcj.co.jp/plexmotion/products/p-pms-stp_gr/p-pmsa-b42d2l/　　￥3,100

　　　　　　　　定格電圧 9.0V
　　　　　　　　巻線抵抗 15.0Ω
　　　　　とか

　　　　　　http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12026　　　￥1,050

　　　　　　　推奨動作電圧：ＤＣ１２Ｖ
　　　　　　　コイル抵抗：３４Ω
　
　　　　　詳細は、検討していないが、使用できる可能性あり。

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