設定の変更方法 （PIC版）
２０１３．
設定は、電源を切っても（リセットしても）その値が残る場合と、元に戻る場合の２種類
あるので、注意して下さい。
AVR（Attiny2313）では、EEPROM（電源を切っても消えないメモリ）に回転速度等を保存していました。
今回も同じ様にEEPROMを使用し、データの並びもあわせてあります。（互換を意識）
一部異なる部分もあります。
EEPROMの初期化
EEPROMは、ブートローダーでは、マイコン書き込めません。新品の場合でファーム書き込み後、最初に電源を入れた時に
EEPROMを初期化します。
内容は
・バイポーラ
・1-2相励磁
・加速制御、ブレーキ制御なし
・速度は、XYどちらも１２０
EEPROMを変更する方法は、
| No | 方 法 | 操 作 内 容 | 備 考 |
| １ | QCAMFT(測定ソフト） | 回転速度変更 加速制御設定変更 ブレーキ指定 |
普通は、これを使用して下さい。 |
| ２ | QCAMFTの任意コマンド送信 ターミナルソフト |
モータの変更（ユニポーラ、バイポーラ） 励磁方法変更（１相、２相、1-2相） EEPROMの内容確認 |
設定内容をチェックしています｡ エラーコードを出す場合あり｡ |
| ３ | picmon | EEPROMの内容確認、変更 |
どんな設定もできます。 注意して使用して下さい。 |
ターミナルソフトは、ダウンロード時に 同梱されている ｔｔ が使用できます｡
ttの使い方
変更の為のコマンド
PIC特有の設定
| コマンド | 備 考 | リセット後有効 | 即有効 | データ保存 | ||
| モーターをバイポーラに | C2AC1E | ○ | ○ | |||
| モーターをユニポーラに | C2AC2E | ○ | ○ | |||
| １相励磁に | C14AC1E | ○ | ○ | |||
| ２相励磁に | C14AC2E | バイポーラで２相は、エラーになり設定できません。 | ○ | ○ | ||
| 1-2祖励磁に | C14AC3E | ○ | ○ | |||
| 回転速度調整 | C31ECxxE | 通常の回転速度度変更で不都合がない場合は、 使用しないでください。 ８でAVR同じ速度になります。 EEPROMに保存されます。 １が最高速、255が最低速度 ０は設定できません（エラーになります） ８と比較した場合 使用例） １０を設定する |
○ | ○ | ||
| 回転速度を1/16にする | S | テスト（メンテナンス）用です | ○ | 注1 | ||
| 回転速度調整 | ＣxxP | テスト（メンテナンス）用です ８でAVRと同じ速度になります。 |
○ | 注２ | ||
| OKメッセージを出さない | K | 奇数回指定すると、OKメッセージが出ないようになります 偶数回指定すると、OKメッセージが出るようになります メンテナンス用 （ターミナルソフトを使う時に便利です） |
○ | |||
注１、注２
これを使用して、回転速度を極端に遅くすると励磁の順番が目で見えます。（LEDを光らせる）
例えば SC３２P とすると、回転速度が 1/48 になります。
表示コマンド
| コマンド | 備 考 | |||
| EEPROM 内容表示 | u | １行16個ずつ３行に出力します メンテナンス用です ターミナルソフトで実行して下さい |
||
| モーター設定 | Q | ユニポーラ/バイポーラ 励磁の表示 表示例) _OKは省略 /UP/1/ ユニポーラ、１相励磁 /BP/1/ バイポーラ、 1相励磁 /UP/2/ ユニポーラ、2相励磁 /BP/1-2/ バイポーラ 1-2相励磁 |
||
（２） シリアル番号
ファームにシリアル番号を与える場合は、picmonを使用してください。
EEPROMの特定な場所に書き込む必要があります。
同じファーム及び同属のファームを２個同時に接続しない限り必要ありません。
ここを参考にして下さい。
http://kuman2600.web.fc2.com/a05pic18spx.html
（最後の辺り。 シリアル番号 1234 を設定している例があります。）