PICでXYステージ制御
vega ２０１３． ６．２８
２０１４．１１．１４
このPICマイコンを使ったモータードライブは、実際に測定できた実績がありません。（報告なし）
問題（バグ）が出ても対応することが困難です。（開発環境その他）
AVRは、実績はかなりあります。 制作するなら、AVRをお勧めします。 2023.1.14
=======================================================================================
現在のステータス 2013.4
・ バイポーラでのモーターの動作確認
・ FETでのコントロールは、未。 電源制御LEDにて確認。
・ ユニポーラの動作確認は未。 LEDでのテストは実施。
=======================================================================================
ダウンロード （ブートローダー等、PIC用QCAMFTファーム、ソース一式）
PIC-QCAM 2013.6.28
=======================================================================================
ファームの書き込みサポート
実績ありませんが、希望されるかたはどうぞ。
=======================================================================================
PIC18F14K50というマイコン（マイプロセッサ）があります。 （安価）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03031/
これは、USBの通信機能が（ハードウエアで、USB2.0を実現）備わっています。
これを利用したサンプルが、mairorochippu社で公開されています。（USBシリアルを実現）
irukaさんは、PIC18Fxxxx （USB コンパクトなブートローダをベースに、各種のアプリを公開しています。
この中に、USB汎用のCDCデバイスクラスを使用した、USBシリアルがあります。（PIC18F14K50用ほか）
これをベースにすれば、コンパクト＆ローコスト＆機能豊富な、XYステージ用のファームが実現できそうなので
試してみました。
PIC18F14K50（1個）で、USEシリアルモジュールとATTINY2313 を置き換えることができます。
回路図はこんなかんじです。
元にしたのは、irukaさんのこのあたりです。
http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/usbserial.html
http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/pic18boot.html
QCAMFT（測定ソフト）と接続して、モーターは思ったとおりに動作しています。
Attiny2313と（ほとんど）同じように使用できます。
テスト基板
モーターの動作確認時の接続 （ モータードライバーに無理やり接続）
 |
秋月電子の基板を使う手もあります。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05499/
|
１． 特長
・ USB内臓のPICを使用した為、USBシリアルのモジュール等が、省略できました。
・
一旦ブートローダーさえ書き込んでおけば、ファームの書き込み、変更が、容易にできます。（PICライター不要）
これは、ファームを作る側にとっても､使う側にとっても、メリットです。
･ いままで使用を躊躇したドライブICや、ユニポーラモーターを考慮しました。
２． 製作
３． 使い方
測定ソフト（QCAMFT）からは、AVRを使ったものと違いは特にありません。
回転速度の変更、加速制御、ブレーキ制御など AVRと全く同じです。
AVRの場合と同じように操作できます。
COMポートの番号は、合わせてください。
通信速度は、 9600bpi 以外でも使用できますが、速くしても 体感の違いは無いと思います。
またマイコンのリセットの操作はできません。（コマンドエラーになります）
４． モーターの種類、励磁方法の変更など
バイポーラ、1-2相励磁 なら、 ここの内容は、読む必要ありません。
５． 電源制御
６． プリント基板設計 （kicad使用）